ТАУ_сп_6
2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
Системи з запізнюванням, моделі часової і комплексної області, методи аналізу. Характеристичний квазіполіном, розподіл його нулів і асимптотичні властивості системи. Методи аналізу стійкості. Критичне запізнювання. Методи аналізу компенсації впливу запізнювання.
Системи з розподіленими параметрами. Моделі часової області, диференціальні рівняння в частинних похідних, крайові і початкові умови. Довга електрична лінія як ланка системи. Інші приклади. Передатні функції систем з розподіленими параметрами. Особливості дослідження стійкості і точності систем з розподіленими параметрами.
Системи автоматичного управління, що працюють на несущій частоті.
Содержание
- Загальні методичні вказівки
- 2 Робоча програма і методичні вказівки
- 2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.8 Звичайні нелінійні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.9 Дискретні та імпульсні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 3 Зразковий перелік тем практичних занять
- 4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- 5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- Основні етапи курсової роботи:
- 6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- Умови виконання завдання
- Задача 1
- Методичні вказівки
- Задача 2
- Методичні вказівки
- 3Адача 3
- Методичні вказівки
- Задача 4
- Методичні вказівки
- Список літератури Основна
- Додаткова