Питання для самоперевірки

1. Дайте визначення стійкої САУ.

2. Сформулюйте першу теорему Ляпунова про стійкість лінеаризованої системи і поясніть її значення в аналізі САУ.

3. Яка фізична сутність, причина явища нестійкості САУ?

4. Як зв'язані стійкість системи з коренями її характеристичного рівняння?

5. Як одержати характеристичне рівняння САУ?

6. У чому полягають недоліки аналізу стійкості САУ по коренях характеристичного рівняння?

7. Перелічіть критерії стійкості і поясніть, чим викликана необхідність їхнього застосування.

8. Дайте визначення критерію стійкості Гурвиця.

9. У яких випадках доцільне застосування алгебраїчного критерію стійкості?

10. Що таке годограф Михайлова? Як формулюються критерії Михайлова?

11. Коли доцільне застосування критерію Найквиста?

12. Сформулюйте критерій Найквиста для систем, стійких у розімкнутому стані.

13. Приведіть формулювання критерію Найквиста для систем, коливних у розімкнутому стані.

14. Укажіть формулювання логарифмічного критерію стійкості.

15. Побудуйте логарифмічні характеристики для стійкої і коливних розімкнутих систем.

16. Які системи називаються структурно-стійкими і структурно-коливним?

17. Який коефіцієнт називається граничним і як його знайти за критерієм Гурвиця?

18. Як знайти запаси стійкості по амплітуді і по фазі, по логарифмічним і амплітудно-фазовим характеристикам?

19. Поясніть поняття простору параметрів і області стійкості систем у цьому просторі.

20. Як здійснюється D -розбивка? Правила штрихування границь.