2.8 Звичайні нелінійні сау
Опис нелінійної системи. Моделі в нормальній формі Коші. Адитивні нелінійні ланки. Типові нелінійні характеристики. Сталі режими в нелінійних системах. Статика нелінійних систем. Заданий і збурений рух. Рівняння у варіаціях, лінійні наближення. Загальна характеристика задачі дослідження нелінійних систем. Застосування чисельних методів.
Стійкість нелінійних систем. Прямий метод Ляпунова. Функції Ляпунова. Критерії знаковизначеності та знакопостійності. Теорема Ляпунова про стійкість і нестійкість, теорема про стійкість по першому наближенню. Приклади дослідження стійкості.
Абсолютна стійкість нелінійних систем. Критерій В.М.Попова. Інші критерії абсолютної стійкості.
Методи дослідження систем з кусочно - лінійними характеристиками. Метод фазової площини. Аналіз релейної слідкуючої системи. Вплив коригувальних зв'язків. Граничні цикли. Ковзні режими. Аналіз періодичних режимів методом точкових перетворень. Дослідження релейних систем методом припасовування. Рівняння релейних систем у кінцевих різницях. Періодичні режими релейної системи. Системи з перемінною структурою.
Наближені методи дослідження нелінійних систем. Гармонійна лінеаризація. Коефіцієнти гармонійної лінеаризації нелінійних ланок. Метод гармонійного балансу. Визначення параметрів автоколивань. Повільно мінливі процеси в автоколивальних системах. Змушені коливання нелінійних систем.
Нелінійні системи при випадкових збурюваннях. Стохастичні рівняння нелінійних систем. Застосування методу статичних випробувань і інтерполяційно-квадратурних методів для аналізу стохастичних нелінійних систем. Метод статистичної лінеаризації.
- Загальні методичні вказівки
- 2 Робоча програма і методичні вказівки
- 2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.8 Звичайні нелінійні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.9 Дискретні та імпульсні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 3 Зразковий перелік тем практичних занять
- 4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- 5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- Основні етапи курсової роботи:
- 6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- Умови виконання завдання
- Задача 1
- Методичні вказівки
- Задача 2
- Методичні вказівки
- 3Адача 3
- Методичні вказівки
- Задача 4
- Методичні вказівки
- Список літератури Основна
- Додаткова