3Адача 3

Розрахувати динамічні характеристики корегованої системи стабілізації швидкості та слідкуючої системи (див. рис.6.2 і рис 6.3). Корекція системи стабілізації швидкості виконується за допомогою інтегрально-пропорційного регулятора , що виконаний на підсилювачі постійного току (див. рис.6.2), а корекція слідкуючої системи здійснюється за допомогою пасивної диференцюючої ланки, схема якої приведена на рис.6.1 (чотириполюсник 9). Ця ланка на рис 6.3 не показана. При корекції вона повинна бути включена між електронним підсилювачем і тиристорним перетворювачем .

Чисельні значення параметрів і вибір варіанта виконується аналогічно задачі 2. До чисельних значень параметрів контрольної роботи 2 додається тільки параметр коригувальної ланки для слідкуючої системи).

Для корегованої електромеханічної системи потрібно виконати наступне.

1. Скласти диференційні рівняння і передатні функції коригувальних пристроїв.

2. Скласти алгоритмічну схему корегованої системи.

3. Визначити передатні функції розімкнутої системи, замкнутої системи, помилки.

4. Перерахувати коефіцієнт підсилення електронного підсилювача у слідкуючій системі так, щоб запас стійкості по амплітуді складав .

5. Побудувати логарифмічну амплітудно-частотну і фазо-частотну характеристики розімкнутої корегованої системи.

6. Записати рівняння стану для замкнутої системи.

7. Визначити і побудувати перехідну функцію замкнутої системи і по ній визначити показники якості перехідного процесу корегованої системи.