Методичні вказівки

При створенні САУ технологічними процесами вимір регульованої координати часто відбувається через деякий час після безпосереднього впливу виконавчих органів на оброблюваний матеріал. Зокрема, при прокатці смуг вимірювальний пристрій розташований на деякій відстані за прокатною кліттю і, отже, момент часу виміру товщини смуги відстає від моменту часу проходження цієї ділянки смуги через прокатну кліть на величину, рівну часу руху ділянки смуги від прокатної кліті до вимірника. При математичному описі такої системи в моделі з'являється ланка запізнювання, а рішення задач аналізу і синтезу такої системи істотно ускладнюється.

При вивченні цієї теми необхідно усвідомити фізичний зміст виникнення запізнювання в системах, а також вміти будувати моделі, що враховують запізнювання. Аналіз якості динамічних характеристик систем із запізнюванням необхідно вивчати з позиції можливих алгоритмів дослідження таких систем за допомогою ЕОМ.

При створенні САУ нагріванням протяжних деталей виникає задача стабілізації температури тіла в різних точках. Процес тепло передачі в тілі, що нагрівається, описується рівняннями в частинних похідних, що істотно ускладнює рішення задач аналізу і синтезу таких систем. Аналогічні моделі об'єктів управління виникають при управлінні так називаними розподіленими системами.

Вивчення системи з розподіленими параметрами доцільно почати з типових прикладів систем з розподіленими параметрами. Потім визначити допущення, коли динамічну систему необхідно розглядати як систему з розподіленими параметрами. При рішенні задач аналізу систем з розподіленими параметрами особливу увагу треба приділити вивченню алгоритмів дослідження таких систем на ЕОМ.