2.9 Дискретні та імпульсні сау

САУ з дискретними та імпульсними елементами. Класифікація дискретних елементів, квантування сигналів, спосіб формування імпульсів. Основні характеристики імпульсного елемента. Основні схеми застосування ЕОМ у САУ. Еквівалентна імпульсна модель системи з ЕОМ.

Математичний опис дискретних і імпульсних систем. Застосування різницевих рівнянь. Моделі стану, керованість і наблюдаємість. Стійкість лінійних імпульсних систем, асимптотичні властивості власного руху і вагової матриці стійкої системи.

Стаціонарні імпульсні системи. Стандартне представлення процесу амплітудної імпульсної модуляції. Застосування перетворення Лапласа. Представлення зображення модульованого сигналу. Застосування дискретного перетворення Лапласа і перетворення до дослідження імпульсних систем. Передатні функції імпульсних систем. Інтеграли звертання. Власний і змушений рухи імпульсної системи. Реакція системи.

Аналіз і синтез імпульсних систем автоматичного управління. Стійкість, перехідні процеси і якість. Точність систем, коефіцієнти помилок. Частотні характеристики імпульсної системи і частотні методи аналізу. Корекція імпульсних систем. Синтез систем. Реалізація законів управління і корекція сигналів в ЕОМ.

Нелінійні дискретні та імпульснв системи. Методи дослідження стійкості.