Методичні вказівки

У САУ мають місце протиріччя між точністю відтворення задаючого впливу і подавленні впливів, що заважають. Тому в задачах якості завжди приходиться зіштовхуватися з конфліктними ситуаціями, що розв'язуються шляхом введення в основний контур САУ спеціальних пристроїв, що називаються коригувальними.

Розрізняють два основних способи корекції: послідовна та паралельна (зворотні зв'язки). При вивченні послідовної корекції необхідно звернути увагу на типи застосовуваних коригувальних пристроїв, на частотні характеристики диференціюючих, інтегруючих і інтегродиференціюючих пасивних електричних ланцюгів. Варто простежити за тим, як змінюються частотні характеристики (звичайні і логарифмічні). Чому після введення коригувальних ланцюгів при заданому коефіцієнті підсилення вихідна коливальна система стає стійкої з прийнятними запасами стійкості по амплітуді і фазі.

Потрібно уважно розібратися в інженерній методиці розрахунку коригувальних пристроїв за допомогою логарифмічних частотних характеристик.

Для забезпечення задачі синтезу здійснюється типізація логарифмічних характеристик розімкнутої САУ. По заданим вимогам до якості системи будується бажана логарифмічна характеристика і на підставі порівняння її з логарифмічною характеристикою розімкнутої некоректованої системи вибирається коригувальний пристрій.

Необхідно звернути увагу на можливість підвищення точності розрахунку методами теорії інваріантості.