logo
ТАУ_сп_6

Питання для самоперевірки

  1. Сформулюйте задачу оптимального управління.

  2. Що таке критерій оптимальності?

  3. Які види функціоналів ви знаєте?

  4. Викладіть сутність методів рішення оптимальних задач.

  5. Які основні види обмежень ви знаєте?

  6. У чому складається принцип оптимальності?

  7. Як визначити закон управління системи, оптимальної по швидкодії?

  8. Які САУ називаються адаптивними?

  9. Дайте загальну характеристику екстремальних систем.

  10. Які методи визначення градієнта цільової функції?

  11. Назвіть умову екстремума диференціюємої функції декількох перемінних.

  12. Укажіть типи самонастроювальних систем.

  13. Зобразіть структурні схеми самонастроювальних систем з розімкнутими і замкнутими ланцюгами самонастроювання і викладіть особливості їхнього функціонування.

  14. У чому складається відмінність системи з екстремальним настроюванням від систем із замкнутими ланцюгами самонастроювання?

  15. Перелічіть алгоритми рішення рівняння Ріккаті.

  16. Сформулюйте принцип розподілу.