2.10 Оптимальні та адаптивні сау

Оптимальні автоматичні системи. Критерії оптимальності. Загальна характеристика задачі оптимізації. Методи оптимізації. Оптимізація систем у просторі параметрів. Чутливість і грубість САУ. Рівняння чутливості. Оптимальне управління та оптимальні передатні функції.

Оптимальне управління динамічними системами. Метод динамічного програмування Белмана і принцип максимуму Понтрягина. Аналітичне конструювання регуляторів. Оптимальна фільтрація випадкових процесів. Фільтри Вінера і Калмана. Оптимальна швидкодія.

Адаптивні системи. Класифікація систем. Основні принципи роботи.