2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем

Алгебраїчні критерії стійкості Раусса і Гурвица. Принцип аргументу і частотні критерії стійкості. Критерії Михайлова і Найквиста. Запаси стійкості. Критичний коефіцієнт підсилення. Метод логарифмічних амплітудно-фазових частотних характеристик. Особливості аналізу стійкості багатоконтурних та багатомірних систем.

Області стійкості в просторі параметрів. D - розбивка по одному і двом параметрам. Основна крива й особливі прямі. Правило штрихування. Виділення області стійкості. Структурна нестійкість.