Методичні вказівки.

Вивчення цієї теми необхідно почати з з'ясування поняття моделі, класифікації моделей по їхніх типах і способах одержання та опису математичних моделей САУ.

Треба засвоїти методику складання опису системи в перемінним стану і вміти переводити опис у формі "вхід-вихід" в опис у формі перемінних стану та назад. Для одержання передатної матриці системи доцільно користатися алгоритмом Фадєєвої для обернення матриці.

При вивченні динамічних характеристик систем управління варто акцентувати увагу на алгоритми, що орієнтовані на використання ЕОМ. Це, зокрема, стосується одержання матричної експоненти розкладанням у степеневий ряд. Частотні характеристики на ЕОМ доцільно одержувати також на основі алгоритму Фадєєвої. Необхідно використовувати знання по частотним методам дослідження САУ, отримані при вивченні матеріалу попередньої теми, розширюючи поняття передатної функції одномірної системи на багатомірну.

Вивчення методів аналізу процесів у стаціонарних лінійних системах рекомендується почати з засвоєння класичних методів розрахунку оригіналів по їх зображеннях, а потім переходити до вивчення методів дослідження систем управління в часовій області при описі в просторі стану. Причому при вивченні методів дослідження необхідно звертати увагу на можливість алгоритмізації процесів обчислення і використання ЕОМ.

При розгляді питань використання графів для опису структур систем управління необхідно звернути увагу на можливість істотного спрощення дослідження досить складних багатомірних та багатоконтурних систем.

При вивченні випадкових процесів необхідно усвідомити фізичний зміст матриць кореляційних функцій і спектральних щільностей, звернувши увагу на алгоритми їхнього визначення на ЕОМ по одній реалізації на основі гіпотези про ергодичність. При визначенні спектральних щільностей та дисперсій на виході динамічної системи доцільно користуватися частотними методами.