2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління

Перехідні процеси в одноконтурній САУ. Критерії якості системи. Час наростання і регулювання процесу, коливання і перерегулювання. Непрямі критерії. Частотні й алгебраїчні методи дослідження перехідного процесу. Чисельні методи розрахунку перехідного процесу.

Частотні критерії та оцінки якості системи. Смуга пропскання, показник коливальності і резонансна частота. Побудова частотних характеристик замкнутої системи. Частотні характеристики і властивості перехідного процесу. Властивості масштабів часової і частотної області. Оцінка показника коливальності.

Точність і показники точності одноконтурних систем управління. Перехідна і стала помилки. Статичні і астатичні системи. Формула розкладання сталої помилки, коефіцієнти помилки. Помилки при гармонійних впливах. Помилки при випадкових впливах. Математичне чекання і дисперсія помилки. Вплив коефіцієнта підсилення і смуги пропускання на точність системи.

Перехідні процеси і якість багатомірних САУ. Показники якості. Статика багатомірних систем. Основні співвідношення для розрахунку точності багатомірних систем. Автономне управління в багатозв'язаній системі.

Інтегральні критерії якості. Лінійні і квадратичні інтегральні функціонали як критерії якості перехідного процесу. Методи їхнього обчислення. Дисперсії перемінних як інтегральні квадратичні функціонали. Інтегральні критерії якості багатомірних систем.