Методичні вказівки

При вивченні САУ використовують два підходи: метод передатних функцій і частотних характеристик і метод простору стану. Класичним методом є використання передатних функцій, що дозволяє перейти від диференціальних рівнянь у часовій області до алгебраїчних рівнянь в області зображень. Цей метод в основному розвивався як інженерний метод рішення практичних задач ручним способом.

Розвиток методу простору стану стимулювався появою швидкодіючих обчислювальних машин. Застосування цього методу дозволило вирішити задачі оптимального синтезу САУ і розробити ефективні алгоритми аналізу систем управління на ЕОМ.

Вивчення теми необхідно почати із з'ясування класичного методу. Необхідно засвоїти основні поняття і визначення: передатної функції, зображення і його основних властивостей; познайомитися з таблицями перетворення оригіналу в зображення і назад.

При вивченні методу простору стану важливо не тільки засвоїти методику запису лінійного диференціального рівняння n-го порядку у виді системи n лінійних диференціальних рівнянь першого порядку, векторно-матричний запис яких і являє собою рівняння станів, але й твердо усвідомити ряд нових понять: стан системи, вектор стану, вектор управління і т.п. Варто також знати основні поняття керованості і спостерігаємості і їхній фізичний зміст.

При вивченні цієї теми необхідно лише коротко зупинитися на основних визначеннях теорії випадкових процесів. Більш глибоко ці питання будуть вивчені в наступній темі.