Питання для самоперевірки

1. Сутність лінеаризації рівнянь динаміки САУ.

2. Запишіть загальний вид лінійного диференціального рівняння, що визначає зв'язок між вхідною та вихідної перемінними динамічної системи.

3. Дайте визначення передатної функції динамічної системи і сформулюйте алгоритм для її визначення з диференціального рівняння.

4. Диференціальне рівняння системи виду

(де – вихід, а – вхід) необхідно записати у виді рівнянь стану і намалювати відповідну цим рівнянням схему електронного моделювання.

5. Приведіть класифікацію САУ по виду диференціальних рівнянь.