2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління

Введення в проблематику автоматичних систем. Виробнича техніка і проблема управління. Технічне і суспільне значення автоматизації. Управління і регулювання в техніці, об'єкти і системи автоматичного управління (САУ). Принципи побудови САУ. Функціональний опис САУ та їхніх елементів. Класифікація САУ по призначенню і принципам роботи; системи стабілізації, програмного управління і системи, що стежать.

Основні поняття і задачі ТАУ. Ланки і системи автоматичного управління. Статичні і динамічні моделі САУ та їхніх ланок. Задачі і засоби математичного опису системи, цілей управління й умов функціонування. Математичне моделювання як засіб дослідження САУ. Роль обчислювальної техніки. Основні задачі САУ та роль математичних методів у їхньому рішенні. Подальша класифікація САУ по їхніх властивостях і математичному описі: Звичайні системи і системи з розподіленими параметрами, безупинні й дискретні, детерміновані й стохастичні, одномірні, багатомірні, лінійні та нелінійні, оптимальні й адаптивні системи. Роль лінійних моделей у теорії САУ.