Питання для самоперевірки
1. Охарактеризуйте основні методи корекція САУ.
2. Поясніть фізичний зміст корекції САУ шляхом уведення похідних від сигналу неузгодженості в закон управління.
3. Намалюйте типові послідовні коригувальні пристрої і їхні частотні характеристики.
4. Яке визначення жорсткого зворотного зв'язку, поясніть його вплив на динамічні характеристики охоплюваних ланок.
5. Перелічіть відомі вам коригувальні пристрої і зобразіть їхні частотні характеристики.
6. Дайте порівняльну характеристику послідовних і паралельних коригувальних пристроїв.
7. Як побудувати бажану логарифмічну амплітудно-частотну характеристику САУ?
8. Яка сутність методики розрахунку коригувальної ланки за допомогою логарифмічних частотних характеристик?
9. Сформулюйте принцип двоканальності Б.І.Петрова.
- Загальні методичні вказівки
- 2 Робоча програма і методичні вказівки
- 2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.8 Звичайні нелінійні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.9 Дискретні та імпульсні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 3 Зразковий перелік тем практичних занять
- 4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- 5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- Основні етапи курсової роботи:
- 6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- Умови виконання завдання
- Задача 1
- Методичні вказівки
- Задача 2
- Методичні вказівки
- 3Адача 3
- Методичні вказівки
- Задача 4
- Методичні вказівки
- Список літератури Основна
- Додаткова