Питання для самоперевірки

1. У чому полягає розходження між імпульсними релейними і цифровими системами автоматичного регулювання й управління?

2. Які види модуляції імпульсних систем?

3. Приведіть приклади імпульсних систем.

4. Укажіть достоїнства імпульсних систем.

5. Що таке "формуючий елемент"?

6. Яка сутність поняття "приведена безупинна частина системи"?

7. Запишіть передатну функцію якого-небудь формуючого елемента.

8. Яка різниця між диференціальним і різницевим рівнянням?

9. Яка сутність дискретного перетворення Лапласа?

10. Перелічіть основні правила і теореми D - перетворення.

11. Пояснить сутність D -перетворення.

12. Що розуміється під "модифікованим z - перетворенням"?

13. Як визначити дискретну передатну функцію розімкнутої імпульсної системи?

14. У чому полягає особливість частотних характеристик імпульсних систем?

15. Як будуються логарифмічні частотні характеристики імпульсних систем?

16. Як визначити передатну функцію замкнутої імпульсної системи?

17. Викладіть умову стійкості імпульсної системи.

18. Як побудувати перехідну характеристику імпульсної системи?

19. Як оцінити якість імпульсної системи по перехідній характеристиці?

20. Яка сутність безупинної та імпульсної корекції?

21. Яка САУ називається цифровою?