Задача 4

Для електромеханічних системи, функціональні схеми яких показані на рис.6.2 і рис. 6.3, у відповідності зі своїм варіантом, обумовленим останньою та передостанньою цифрою шифру (див. табл.6.2 і табл. 6.3) потрібно виконати наступне.

1. Скласти матриці стану й управління, що описують систему в розімкнутому стані.

2. По отриманому матричному рівнянню системи в просторі станів записати оптимальний регулятор і матричне диференціальне рівняння Ріккаті.

3. Вважаючи, що в системі доступна для виміру з випадковою завадою лише вихідна координата, скласти рівняння для оптимального спостерігача типу фільтра Калмана-Бьюсі і записати вихідне матричне диференціальне рівняння Ріккаті.

4. Замалювати алгоритмічну схему оптимальної системи з спостерігаючим пристроєм.