Методичні вказівки

При виконанні задачі 4 рекомендується скористатися методами теорії оптимізації систем управління в часовій області. Варто пам'ятати, що для лінійної системи

мінімум критерію якості

доставляє лінійний регулятор

,

де

;

– рішення диференціального рівняння Ріккаті;

;

.

Якщо для виміру доступний лише вектор

,

то при формуванні управління використовується оцінка вектора стану системи , що одержується за допомогою спостерігаючого пристрою

,

де – матриця оптимальних коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана-Бьюсі

– рішення диференціального рівняння Ріккаті

;

і – матриці інтенсивності шумів об'єкта і спостереження відповідно.