Методичні вказівки
Варто мати на увазі, що при складанні рівнянь динаміки звичайно вхідну величину і її похідні записують у лівій частині рівняння, а вхідну величину і її похідні – у його правій частині.
Перехідна функція чотириполюсника може бути побудована декількома способами: при використанні опису чотириполюсника у формі диференціального рівняння "вхід-вихід" перехідна функція може бути отримана класичним методом. Більш просте визначення перехідної функції можна зробити операторним методом.
При розрахунку перехідних та частотних характеристик використовується пакет програм MATLAB.
Таблиця 6.1 – Вихідні дані до задачі 1
Передостання цифра шифру | ,
| ,
| ,
| ,
| ,
|
0 | 100 | 10 | 1 | 20 | 100 |
1 | 95 | 15 | 2 | 25 | 110 |
2 | 90 | 20 | 3 | 30 | 120 |
3 | 85 | 25 | 4 | 35 | 130 |
4 | 80 | 30 | 5 | 40 | 140 |
5 | 75 | 35 | 6 | 45 | 150 |
6 | 70 | 40 | 7 | 50 | 160 |
7 | 65 | 45 | 8 | 55 | 170 |
8 | 60 | 50 | 9 | 60 | 180 |
9 | 55 | 55 | 10 | 65 | 190 |
Рисунок 6.1 – Схеми лінійних чотирьохполюсників
- Загальні методичні вказівки
- 2 Робоча програма і методичні вказівки
- 2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.8 Звичайні нелінійні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.9 Дискретні та імпульсні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 3 Зразковий перелік тем практичних занять
- 4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- 5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- Основні етапи курсової роботи:
- 6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- Умови виконання завдання
- Задача 1
- Методичні вказівки
- Задача 2
- Методичні вказівки
- 3Адача 3
- Методичні вказівки
- Задача 4
- Методичні вказівки
- Список літератури Основна
- Додаткова