logo
book3 rus

§1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении

Определение. Направляющим вектором прямойназывается любой ненулевой вектор, коллинеарный этой прямой.

Теорема. В декартовой системе координат уравнение прямойL, проходящей через точкуМ0(х0,у0) с направляющим вектором, имеет вид

, или. (2.1)

Доказательство. Рассмотрим произвольную точкуМ(х,у) плоскости. ТочкаМ(х,у) лежит на прямойLтогда и только тогда, когда векторыиколлинеарны. Условием коллинеарности этих векторов является равенство (см. кн.2, гл.4, §3, п.3.3):

,

или, используя теорему о разложении определителя по элементам строки (см. кн.2, гл.6, §2), это равенство можно записать также в виде

.

Уравнение (2.1) называется каноническим уравнением прямой.

Замечание.Если один из знаменателейилитравен нулю, то уравнение (2.1) означает, что равен нулю соответствующий числитель.