§2. Угол между двумя прямыми в трехмерном пространстве
Углом между двумя прямыми в пространстве называется любой из углов между двумя параллельными им прямыми, проходящими через некоторую точку пространства. Таким образом, две прямые в пространстве (если они не перпендикулярны) образуют между собой два различных угла: один острый, другой тупой. Сумма этих углов равна .
Пусть и– направляющие векторы данных прямых, заданных относительно декартовой прямоугольной системы координат. Угол между этими векторами равен одному из углов, образованных данными прямыми. Следовательно, косинусы углов между двумя данными прямыми выражается формулой
.
Отсюда получаем необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух прямых:
;
для того, чтобы две прямые были взаимно перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы сумма произведений соответствующих координат направляющих векторов этих прямых была равна нулю.
- Аналитическая геометрия
- Глава 1 линии, поверхности и их уравнения
- §1. Линия на координатной плоскости
- §2. Поверхность в геометрическом пространстве
- §3. Линия в геометрическом пространстве
- §4. Алгебраические линии и поверхности
- 4.1. Алгебраические линии на плоскости
- 4.2. Алгебраические поверхности
- §5. Полярная система координат на плоскости и в пространстве
- 5.1. Полярная система координат на плоскости
- 5.2. Полярная система координат в пространстве. Цилиндрические и сферические координаты
- Глава 2 прямая линия на плоскости
- §1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
- §2. Общее уравнение прямой
- §3. Параметрические уравнения прямой
- §4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- §5. Уравнение прямой в отрезках
- §6. Угловой коэффициент прямой
- §7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- §8. Взаимное расположение двух прямых
- §9. Нормальное уравнение прямой
- §10. Расстояние от точки до прямой
- §11. Угол между двумя прямыми; условия коллинеарности и перпендикулярности двух прямых
- Глава 3
- §3. Условия перпендикулярности и компланарности вектора и плоскости, заданной общим уравнением
- §4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не принадлежащие одной прямой
- §5. Уравнение плоскости в отрезках
- §6. Взаимное расположение двух плоскостей
- 6.1. Условие пересечения двух плоскостей и угол между ними
- 6.2. Условие параллельности двух плоскостей
- 6.3. Условие совпадения двух плоскостей
- §7. Взаимное расположение трех плоскостей
- §8. Нормальное уравнение плоскости
- §9. Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду
- §10. Расстояние от точки до плоскости
- Глава 4 прямая и плоскость в трехмерном пространстве
- §1. Уравнения прямой в трехмерном пространстве
- 1.1. Канонические и параметрические уравнения прямой
- 1.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- 1.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей. Общее уравнение прямой
- §2. Угол между двумя прямыми в трехмерном пространстве
- §3. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- §4. Расстояние от точки до прямой в трехмерном пространстве
- §5. Угол между прямой и плоскостью. Условие перпендикулярности прямой и плоскости
- §6. Кратчайшее расстояние между двумя скрещивающимися прямыми
- Глава 5 линии и поверхности второго порядка
- §1. Линии второго порядка, заданные каноническими уравнениями
- 1.1. Эллипс
- 1.2. Гипербола
- 1.3. Парабола
- §2. Приведение общего уравнения линии второго порядка к простейшему (каноническому) виду
- §3. Поверхности второго порядка, заданные каноническими уравненниями
- 3.1. Эллипсоид
- 3.2. Однополостный гиперболоид
- 3.3. Двуполостный гиперболоид
- 3.4. Конус второго порядка
- 3.5. Эллиптический параболоид
- 3.6. Гиперболический параболоид
- 3.7. Цилиндры второго порядка
- §4. Приведение общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому виду
- Упражнения