Нелиейные операции над векторами. Метод координат

Скалярным произведением двух векторов иназывается число, определяемое равенством

.

Свойства скалярного произведения векторов:

. (переместительное свойство)

.

.

.

. , если

Векторным произведением двух векторовназывается вектор, длина которого равна

,где - угол между

векторами.

И который направлен перпендикулярно

векторам Векторыобразуют

так называемую правую тройку.

Рис. 1

Вектор находится по формуле:

(5)

Геометрическиравна площади параллелограмма, построенного на векторах

Смешанное произведение векторов,,есть число, определяемое формулой:

Модуль смешанного произведения равен объёму параллелепипеда, построенного на векторах

Метод координат.

Аналитическая геометрия изучает геометрические образы алгебраическими методами. Аппаратом аналитической геометрии является метод координат, разработанный Декартом в XVII веке. В основе метода координат лежит понятие системы координат.

Две взаимно перпендикулярные оси О_х и О_у, имеющие общее начало О и одинаковую масштабную единицу, образуют прямоугольную систему координат. Ось О_х называется осью абсцисс, ось О_у – осью ординат.

В прямоугольной системе координат О_ху точку М, имеющую координаты х и у, обозначают М(х; у), где х – абсцисса точки, а у – её ордината.

Пусть в прямоугольной системе координат заданы точки М₁(х_1, у₁) и М₂(х₂;у₂). Расстояние между ними определяется по формуле:

(1)

Три точки плоскости, не лежащие на одной прямой образуют треугольник.

Теорема. Для любых трех точек А(х₁;у₁),В(х₂;у₂) и С(х₃;у₃), не лежащих на одной прямой, площадь S треугольника АВС вычисляется по формуле

(2)

Пусть на плоскости дан произвольный отрезок М₁М₂ и пусть М – любая точка этого отрезка, отличная от точки М₂ .

Координаты точки М(х;у) делящей отрезок между точками М₁(х₁;у₁) и М₂(х₂;у₂) в заданном отношении λ, определяются по формулам:

(3)

При λ=1 получаем формулы для координат середины отрезка:

(4)

В полярной системе координат положение точки М на плоскости определяется её расстоянием |ОМ|=ρ от полюса О (ρ–полярный радиус-вектор точки) и углом φ, образованным отрезком ОМ с полярной осью ОЕ Угол φ считается положительным при отсчете от полярной оси против часовой стрелки.

Прямоугольные координаты х и у точки М и её полярные координаты ρ и φ связаны следующими формулами

Лекция 4