5.2. Процесс управления динамической системой.

• пара векторных функций <U(t), Y(t)>, управления и соответствующей базовой траектории.

Примечание:

Фазовый портрет системы дает возможность провести анализ поведения системы, получив следующие сведения:

• переходный процесс для заданной совокупности начальных условий;

• тип переходного процесса;

• величину перерегулирования;

• устойчивость;

• автоколебание (амплитуда и частота);

• возможные режимы работы;

• рекомендации по корректировки системы.