Задача исследования устойчивости систем имеет цель:

1. Выяснение устойчивости системы при определенных значениях ее параметров с заданной структурой;

2. В случае неустойчивой системы определение возможности обеспечения устойчивости выбором других параметров и способов их выбора;

3. Нахождение области значений параметров, в пределах которой система устойчива и имеет требуемую динамику (т.е. поведение во время переходного процесса: апериодическое, колебательное и др.)

Примечания:

1. Системы, неустойчивые при любых значениях своих параметров, принято называть структурно неустойчивыми.

2. Изменение динамических свойств системы управления с целью обеспечения требуемых показателей качества процесса управления (с запросом устойчивости, временем реакции и др.) называется коррекцией системы управления (СУ).

Коррекцию СУ осуществляют изменением ее параметров (постоянных времени, коэффициентов усиления) или ее структуры; включением дополнительных корректирующих звеньев (если звено включают в прямую цепь, то последовательная коррекция; включение звена в звено с местной обратной связью означает встречную параллельную коррекцию, а включение звена параллельно какому-то звену называется параллельной коррекцией). Применение комбинированного принципа управления означает включение корректирующей цепи по основному возмущающему воздействию.