Локальные свойства звеньев, охваченных обратной связью

Для апериодических звеньев, охваченных Ос, их свойства изменяются в зависимости от типа звеньев в ОС.

1. Пусть W_oc(p)=K_oc

1. Отрицательная ОС (ООС)

Отсюда следует, что жесткая ОС преобразует исходное апериодическое (инерционное) звено в апериодическое звено с уменьшенным коэффициентом усиления и с меньшей постоянной времени.

2. Положительная обратная связь (ПОС)

При неполной компенсации исходное апериодическое звено становится апериодическим звеном с увеличенным коэффициентом усиления, но с меньшим быстродействием.

При перекомпенсации устойчивое апериодическое звено преобразуется в неустойчивое апериодическое звено с постоянной времени и коэффициентом усиления

При полной компенсации апериодическое звено с обратной связью преобразуется в интегрирующее.

2. Пусть звено в Ос является гибкой связью, содержащей дифференцирующее звено.

1. ООС

т.е. замкнутая система есть так же апериодическое звено, но с увеличенной постоянной времени.

2. ПОС

Для положительной обратной связи результат зависит от степени компенсации членов первого порядка (в отличие от жесткой ОС, когда говорят о степени компенсации младших членов знаменателя)

При неполной компенсации получаем апериодическое звено с большим быстродействием (меньшей постоянной времени)

При полной компенсации замкнутая система становится усилительным звеном.

При перекомпенсации имеем неустойчивое звено.