logo
Лекции Маркина / Часть 5

Весовая функция систем управления.

Весовая функция системы управления обусловлена как весовыми функциями составляющих звеньев, так и её структурой (т.е. отношениями на множестве звеньев).

Последовательность соединения двух звеньев:

Пусть задана структура системы как последовательное соединение двух звеньев. Следовательно, реакция (весовая функция) первого звена на функцию Дирака (-функцию) является входом второго звена. В соответствии с теоремой Дюамеля имеем:

Замечание: Если линейная система является стационарной, то порядок следования звеньев для определения реакции не имеет значения.

Пусть система есть параллельное соединение звеньев: