logo
PRZ_-_shpory

Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве. Угол между прямой и плоскостью.

   Прямая может лежать на данной плоскости, быть параллельна данной плоскости или пересекать ее в одной точке, см. следующие рисунки.

 

                                           рис.6. рис.7.

           

                                          рис.8.

Теорема. Пусть плоскость  задана общим уравнением  , а прямая L задана каноническими уравнениями или параметрическими уравнениями ,   , в которых  – координаты нормального вектора плоскости ,  – координаты произвольной фиксированной точки прямой L,   – координаты направляющего вектора прямой L. Тогда:

1) если , то прямая L пересекает плоскость  в точке, координаты которой  можно найти из системы уравнений

             ;           (7)

2) если  и , то прямая лежит на плоскости;

3) если  и , то прямая параллельна плоскости.

   Доказательство. Условие  говорит о том, что векторы  и  не ортогональны, а значит прямая не параллельна плоскости и не лежит в плоскости, а значит пересекает ее в некоторой точке М. Координаты точки М удовлетворяют как уравнению плоскости, так и уравнениям прямой, т.е. системе (7). Решаем первое уравнение системы (7) относительно неизвестной t и затем, подставляя найденное значение t в остальные уравнения системы, находим координаты искомой точки.

   Если , то это означает, что . А такое возможно лишь тогда, когда прямая лежит на плоскости или параллельна ей. Если прямая лежит на плоскости, то любая точка прямой является точкой плоскости и координаты любой точки прямой удовлетворяют уравнению плоскости. Поэтому достаточно проверить, лежит ли на плоскости точка . Если , то точка  – лежит на плоскости, а это означает, что и сама прямая лежит на плоскости.

   Если , а , то точка на прямой не лежит на плоскости, а это означает, что прямая параллельна плоскости.

Теорема доказана.

Определение 1. Угол между прямой лежащей в одной плоскости с другой плоскостью есть угол между этой прямой и её проекцией на эту плоскость. Теорема 1. Синус угла между прямой лежащей в одной плоскости с другой плоскостью равен произведению синуса угла между этими плоскостями на синус угла между прямой и ребром двугранного угла, о6разованного этими плоскостями.

Доказательство. Пусть даны плоскости  и  и прямая их пересечения с. А – точка, лежащая в плоскости  (и не лежащая в плоскости ). Точка О – основание перпендикуляра, опущенного из точки А на плоскость , В – произвольная точка на прямой с. Из точки А опустим перпендикуляр на прямую с получим точку С. Соединим точки С и О. СО перпендикулярна прямой с по теореме о трех перпендикулярах (АС – наклонная, перпендикулярная прямой в плоскости с). Это тождество также называют формулой связи синусов. Обычно говорят просто - связь синусов (используя связь синусов, получаем...).