1.1 Определения и примеры

Граф G=(V, Е) состоит из двух множеств: конечного множества элементов, называемых вершинами, и конечного множества элементов, называемых ребрами. Каждое ребро определяется парой вершин. Если ребра графа определяются упорядоченными парами вершин, то G называется направленным или ориентированным графом. В противном случае G называется ненаправленным или неориентированным графом. Для обозначения вершин графа будем использовать символы v₁, v₂, v₃,…, а для обозначения ребер - е₁, е₂, е₃, . . . . Вершины v_i и v_j, определяющие ребро e_i, называются концевыми вершинами ребра е_i. В этом случае ребро е_i обозначается как e_i=(v_i, v_j). Заметим, что в множестве Е допускается более чем одно ребро с одинаковыми концевыми вершинами. Все ребра с одинаковыми концевыми вершинами называются параллельными. Кроме того, концевые вершины ребра не обязательно различны. Если е_i= (v_i, v_i), то ребро e_i называется петлей. Граф называется простым, если он не содержит петель и параллельных ребер. Граф G является графом порядка n, если множество его вершин состоит из n элементов.

Граф, не имеющий ребер, называется пустым. Граф, не имеющий вершин (и, следовательно, ребер), называется нуль-графом.

Графически граф может быть представлен диаграммой, в которой вершина изображена точкой или кружком, а ребро — отрезком линии, соединяющим точки или кружки, соответствующие концевым вершинам ребра. Например, если V={v₁ v₂, v₃, v₄, v₅, v₆} и E= {e₁, e₂, e₃, e₄, e₅}, такие, что e₁=(v₁, v₂), e₂=(v₁, v₄), e₃= (v₅, v₆), e₄= (v₁, v₂), e₅=(v₅,v₅), тогда граф G=(V, E) представляется так, как изображено на рис. 1. В этом графе е₁ и e₄ - параллельные ребра, е₅ - петля. Говорят, что ребро инцидентно своим концевым вершинам. Две вершины смежны, если они являются концевыми вершинами некоторого ребра. Если два ребра имеют общую концевую вершину, они называются смежными.

Рисунок 1

Например, в графе на рис. 1 ребро е₁ инцидентно вершинам v₁ и v₂; v₁ и v₄ являются смежными вершинами, а е₁ и е₂ - смежными ребрами.

Число инцидентных вершине v_i ребер называется степенью вершины и обозначается d(v_i). Иногда степень вершины называется также ее валентностью. Вершина степени 1 называется висячей вершиной. Единственное ребро, инцидентное висячей вершине, называется висячим. Вершина степени 0 называется изолированной. По определению петля при вершине v_i добавляет 2 в степень соответствующей вершины. Величины δ(G) и ∆(G) обозначают минимальную и максимальную степени вершины в G соответственно.

В графе G на рис. 1 d(v₁) = 3, d(v₂) = 2, d(v₃) = 0, d (v₄) = 1, d (v₅) = 3, d(v₆) = 1.

Заметим, что v₃- изолированная вершина, v₄ и v₆- висячие вершины, е₂ — висячее ребро. Легко проверить, что сумма степеней вершин в данном графе G равна 10, тогда как число ребер равно 5. Таким образом, сумма степеней вершин графа G равна удвоенному числу ребер графа G и, следовательно, является четным числом. Более того, можно показать, что число вершин графа G нечетной степени также четно. Эти результаты свойственны не только графу на рис. 1.