logo
Лекции - Восстановление и реконструкция изображ

Управляемая линейная фильтрация. Фильтр Бэйкуса-Гильберта

В основу фильтра Тихонова и фильтра Винера положен принцип минимизации уровня шума в получаемом изображении. При этом изображение оказывается сильно сглаженным, т.е. при использовании этого типа фильтрации в изображении исчезают мелкие детали, контуры более крупных деталей оказываются размытыми. В то же самое время субъективные оценки качества таких изображений, т.е. оценки даваемые человеком-экспертом, склоняются в сторону более зашумленных, но менее сглаженных изображений, т.е. человек воспринимает, как более качественное, четкое изображение с большим уровнем шумов, чем нечеткое, но с малым уровнем шумов.

В этой связи с этим был разработан фильтр, в котором можно задавать соотношение между степенью сглаживания и уровнем шума.

Пусть дисперсия шума в восстановленном изображении , а дисперсия ошибки восстановления, т.е. ошибки, вызванной использованием приближенного оператора , Определим некоторую величину:

и подберем оператор восстановления так, чтобы величина M была минимальной. В этом случае постоянные m и s будут определять соотношение между уровнем случайного шума в изображении и степенью сглаженности изображения. Запишем M в явном виде:

,

где

.

Будем считать, что шум n(x) и изображение стационарные, статистически независимые процессы со спектральными плотностями RN() и RS().

Тогда воспользовавшись выкладками, приведенными в предыдущем параграфе, получим

Включим коэффициенты 1/2 в постоянные m и s и подставим выражение для частотной характеристики приближённого обратного оператора в выражение для M. В результате получим

,

где K() – стабилизирующий коэффициент.

Теперь нам осталось определить K() так, что бы величина M была минимальной. Так как подынтегральное выражение не отрицательно, то минимум будет в точке, в которой первая производная подынтегрального выражения по K() будет равна нулю, а вторая будет положительна:

.

Вычислив производную, получим

После несложных преобразований найдём

Нетрудно убедится в том, что вторая производная от полученного значения всегда больше нуля.

Так определяется стабилизирующий коэффициент, для которого М принимает минимальное значение.

Этому стабилизирующему коэффициенту соответствует фильтр с передаточной функцией

Фильтр с такой частотной характеристикой называется фильтром Бэйкуса-Гильберта.

  1. Yandex.RTB R-A-252273-3
    Yandex.RTB R-A-252273-4