logo
АНАЛИТ

4.2.1. Преобразование уравнения линии второго порядка при повороте прямоугольной системы координат

Общий вид уравнения линии Г второго порядка в любой системе аффинных координат:

Г: а11х2 +2а12ху + а22у2 + 13х + 23у + а33 = 0 (66)

Если в уравнении (66) коэффициент а12 = 0, то уравнение (66) упрощается выделением полных квадратов (мы это сделаем ниже). Пусть а12  0. Поставим вопрос, можно ли найти такую систему координат, чтобы в уравнении линии Г не было слагаемого с произведением координат. Пусть линия Г задана в прямоугольной системе координат. Решить поставленный вопрос попробуем с помощью поворота прямоугольной системы координат. В этом случае формулы преобразования координат:

(67)

Подставив в уравнение (66), получим

а111соs - у1sin)2 + 2а121соs - у1sin)(х1 sin + у1 соs) + а221 sin + у1 соs)2 + + 2а131соs - у1sin) + 2а231 sin + у1 соs) + а33 = 0.

Раскроем скобки, приведём подобные и запишем уравнение в виде

+ 2(68)

Новые коэффициенты выражаются через старые по формулам:

(69)