2. Кривизна кривой. Формулы Френе

Литература. [4], гл. VI, § 1—4, упр. 1—5; § б, 7, упр. 6—12, 19, 20, 23, 26, 40, 41, 43; гл. IX, § 4, 5, упр. 8—16.

Можно использовать также [5], гл. III, § 5; гл. VI, § 19, 20; [9], ч. I, гл. VII, § 6.