2.2. Периодические решения

Определение 2.6. Решение автономной системы дифференциальных уравнений (1.1) называется периодическим решением, если существует постоянная такая? что для всех . Минимальное значение называется периодом решения , а само решение  – ‑периодическим.

Фазовая кривая (траектория) периодического решения системы (1.1) является замкнутой и называется циклом. Обратно, любой цикл (замкнутая фазовая кривая) системы (1.1) определяет периодическое решение системы с некоторым периодом.