3.3.5. Устойчивость и сходимость мер
Когда динамическая система обладает хаотическим поведением, у нее наряду с аттрактором может существовать бесконечное число неустойчивых периодических циклов. Каждый из этих неустойчивых циклов является носителем своей эргодической меры, так что эргодических мер оказывается бесконечно много. С другой стороны, очевидно, что не все меры существенны, и наблюдаемому в эксперименте (вычислительном или физическом) поведению отвечает только одна из них. Такие меры и получили название физических мер. Они связаны с определенными свойствами устойчивости. Как устойчивое инвариантное множество обладает окрестностью, все точки которого стремятся к нему при , так и малые возмущения устойчивой меры должны “затухать” с ростом . Очевидно, что носителем такой устойчивой меры должно быть притягивающее множество, аттрактор.
Существует два способа введения понятия устойчивости меры. Первый связан с добавлением бесконечно малого случайного шума, амплитуда которого стремится к нулю.
Другой способ связан с исследованием сходимости последовательности мер под действием оператора Перрона–Фробениуса. На этом пути возникают трудности. Первая трудность определяется необходимостью исследования спектра оператора Перрона–Фробениуса, а вторая – с тем, что пределом последовательности непрерывных мер часто бывает сингулярная мера. В этом случае уравнение Перрона–Фробениуса следует понимать в обобщенном смысле и использовать интегрирование по мере, а не по плотности вероятности.
Скорость сходимости мер зависит от их гладкости. Например, непрерывные распределения “хорошо” сходятся к инвариантным мерам. Распределение в виде ‑функции сходиться вообще не будет, оставаясь таким всегда.
- Оглавление
- 3.6. Автокорреляционная функция и спектральная плотность ..118
- 3.7. Фрактальные структуры и размерность аттрактора ………123
- Введение
- 1. Модели нелинейных динамических систем
- 1.1. Потоки
- 1.2. Каскады
- 1.3. Связь уравнения движения и отображения
- 1.3.1. Непрерывное время
- 1.3.2. Дискретное время
- 1.4. Уравнения в вариациях
- 1.5. Диссипативные и консервативные системы
- 2. Регулярная динамика
- 2.1. Особые точки
- 2.1.1. Основные определения
- 2.1.2. Классификация особых точек линейных
- 2.1.3. Классификация особых точек нелинейных векторных полей
- 2.1.4. Особые точки каскада
- 2.2. Периодические решения
- 2.2.1. Переход к системе с постоянными коэффициентами
- 2.2.2. Линеаризация уравнений с периодическим решением
- 2.2.3. Построение сечения Пуанкаре
- 2.2.4. Периодические решения (циклы) каскадов
- 2.3. Инвариантные, предельные и притягивающие множества
- 2.3.1. Инвариантные множества (многообразия)
- 2.3.2. Предельные множества
- 2.3.3. Притягивающие множества
- 2.3.4. Аттрактор
- 2.3.5. Поглощающее множество
- 2.4. Устойчивость
- 2.4.1. Понятие устойчивости
- 2.4.2. Устойчивость по Ляпунову
- 2.4.3. Устойчивость по Пуассону
- 2.4.4. Структурная устойчивость
- 3. Хаотическая динамика
- 3.1. Признаки хаотического поведения
- 3.1.1. Существенная зависимость от начальных данных
- 3.1.2. Инвариантная мера
- 3.1.3. Эргодичность и перемешивание
- 3.1.4. Энтропия
- 3.1.5. Автокорреляционная функция
- 3.1.6. Фрактальная структура странных аттракторов
- 3.2. Характеристические показатели ляпунова
- 3.2.1. Непрерывные динамические системы
- 3.2.2. Дискретные динамические системы
- 3.2.3. Характеристические показатели и изменение фазового объема
- 3.2.4. Свойства характеристических показателей Ляпунова
- 3.3. Инвариантные меры динамических систем
- 3.3.1. Типы вероятностных мер
- 3.3.2. Инвариантная мера. Оператор Перрона‑Фробениуса
- 3.3.3. Эргодическая мера
- 3.3.4. Физическая мера
- 3.3.5. Устойчивость и сходимость мер
- 3.4. Эргодичность и перемешивание
- 3.4.1. Эргодичность
- 3.4.2. Перемешивание
- 3.4.3. Перекладывание