4.5 Вывод уравнения неразрывности*
Чтобы получить уравнение неразрывности, рассмотрим изменение плотности частиц сплошной среды со временем.
Распределение плотности в сплошной среде можно задать как с точки зрения Лагранжа, так и с точки зрения Эйлера. В первом случае и изменение плотности будет частной производной по времени , т.к. плотность у частицы, а не у точки пространства. Координаты частицы (переменные Лагранжа) при этом постоянны.
В переменных Эйлера плотность будет функцией координат точек пространства и времени ρ = ρ (х,у,z,τ) и для вычисления той же величины сначала нужно перейти к переменным Лагранжа:
ρ (х,у,z,τ) = ρ [ x (х,у,z,τ); y (х,у,z,τ); z (х,у,z,τ); τ ]
Затем уже можно найти изменение плотности индивидуальной частицы с точки зрения Эйлера, используя правило дифференцирования сложной функции и учитывая, что в данном случае аргументы х, у, z являются функциями только одной переменной τ (т.к. xi = соnst).
Из математики известно, что если функция нескольких переменных F=F(u,v,w,τ) в качестве своих агументов имеет функции u = u (х,у,z,τ); v = v (х,у,z,τ); w = w (х,у,z,τ), и если аргументы u, v, w в частном случае зависят только от одной переменной, например τ, то тогда функция F (u, v, w, τ) является функцией фактически только одной переменной τ. В этом случае ее обыкновенная производная называется полной и она имеет вид:
Поэтому в нашем случае:
(4.4)
В (4.4) производные являются компонентами вектора скорости
Vi , т.к. берутся при постоянных Xi. Отсюда:
(4.5)
Производная характеризует изменение во времени плотности частицы сплошной среды и называется субстанциональной или индивидуальной производной. Производная характеризует изменение плотности в данной точке пространства и называется локальной или местной производной. Выражению можно придать вид: Vi grad ρ. Оно называется конвективной производной по времени и характеризует изменение плотности за счет перемещения частиц сплошной среды разной плотности из одной точки пространства в другую.
Произведя перегруппировку членов в (4.5), получим искомое выражение для изменения плотности во времени с точки зрения Эйлера:
= – Vi grad ρ +
Из него видно, что изменение плотности в некоторой точке пространства хi обусловлено, во-первых, переносом (приходом в нее новых частиц с иной плотностью), а во-вторых – изменением плотности самих частиц с течением времени.
Перенос описывается конвективной производной. Она может быть равна нулю, когда нет движения сплошной среды (Vi = 0), или когда поле плотности (или любой другой скалярной функции, например, температуры), однородно (grad ρ = 0). Если поле стационарно, то равна нулю субстанциональная производная и изменение плотности в
точке пространства полностью обусловлено переносом.
Теперь рассмотрим изменение во времени интеграла:
(4.6)
Оно происходит как от изменения плотности ρ, так и объема W, поскольку интеграл берется по объему части среды, а не пространства (по т.н. «подвижному объему»). Если бы объем W был постоянен, то за время dτ функция ρ получила бы приращение ,а интеграл - приращение:
Если функция ρ остается неизменной, а изменяется объем W ,то это происходит потому, что некоторые частицы сплошной среды входят или выходят через поверхность F в объем W (рис.4.2).
Рисунок 4.2 − Изменение плотности за счет переноса
Через элемент dF этой поверхности за время dτ может выйти
объем . За счет этого интеграл (4.6) получит приращение:
.
Следовательно, полное приращение интеграла будет равно:
Его производная по времени:
(4.7)
Используя теорему Остроградского–Гаусса, преобразуем 2-й интеграл в объемный:
После подстановки в (4.7) и учета (4.5) имеем:
Поскольку объем W был взят произвольным, то:
Учитывая, что , окончательно получим:
,
что и требовалось.
- 8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- 1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- 1.2 Предмет механики сплошной среды
- 1.3 Методы механики сплошной среды
- 1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- 1.5 Элементарный объем
- 1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- 1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- 2 Статика сплошной среды
- 2.1 Напряжение в точке
- 2.2 Напряженное состояние в точке
- 2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- 2.4 Тензор напряжений
- 2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- 2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- 2.7 Доказательство равенства парных касательных
- 2.8 Общий случай напряженного состояния*
- 2.9 Главные напряжения
- 2.10 Нормальные и касательные напряжения
- 2.11 Максимальные касательные напряжения
- 2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- 2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- 2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- 2.15 Уравнения равновесия
- 2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- 2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- 2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- 3 Кинематика сплошной среды
- 3.2 Абсолютная и относительная деформация
- 3.3 Поле относительных смещений
- 3.4 Составляющие движения сплошной среды
- 3.5 Тензор малых деформаций
- 3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- 3.7 Тензоры конечных деформаций
- 3.8 Общий случай малых деформаций *
- 3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- 3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- 3.11 Главные деформации
- 3.12 Максимальные угловые деформации
- 3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- 3.14 Условия совместности деформаций
- 3.15 Определение перемещений по деформациям*
- 3.16 Поле скоростей
- 3.17 Первая теорема Гельмгольца
- 3.18 Тензор скоростей деформаций
- 3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- 3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- 4 Элементы термодинамики сплошных сред
- 4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- 4.2 Законы сохранения
- 4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- 4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- 4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- 4.6 Теорема «живых сил»
- 4.7 Первое начало термодинамики
- 4.8 Уравнение теплопроводности
- 5 Основы теории упругости
- 5.1 Предмет теории упругости
- 5.2 Обобщенный закон Гука
- 5.3 Упругое изменение объема и формы
- 5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- 5.5 Постановка задач в теории упругости
- 5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- 5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- 5.8 Плоское напряженное состояние*
- 5.9 Плоское деформированное состояние*
- 5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- 5.11 Функция напряжений*
- 5.12 Способы решения задач теории упругости*
- 6 Основы теории пластичности
- 6.1 Предмет теории пластичности
- 6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- 6.3 Условия пластичности
- 6.6 Экспериментальная проверка условий
- 6.7 Теории пластичности
- 6.8 Теория пластического течения
- 6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- 6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- 6.12 Экстремальные принципы пластического
- 7 Применение теории пластичности в омд
- 7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- 7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- 7.3 Способы решения задач теории пластичности
- 1.Численные методы;
- 2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- 3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- 7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- 1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- 2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- 7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- 7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- 7.7 Метод линий скольжения
- 7.8. Свойства линий скольжения
- 7.9 Простые сетки линий скольжения
- 7.10 Статические граничные условия в млс
- 7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- 7.12 Основные краевые задачи в млс*
- 7.13 Определение поля скоростей в млс*
- 7.14 Полные решения задач плоской деформации
- Пластичности в омд”
- 8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- 8.1 Скаляры и векторы
- 8.2 Векторный базис
- 8.3 Сложение и умножение векторов
- 8.4 Тензоры 2-го ранга
- 8.5 Преобразование компонент тензора
- 8.6 Сложение и умножение тензоров
- 8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- 8.8 Умножение тензора на вектор
- 8.9 Главные оси тензора
- 8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- 8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- 8.13 Векторное поле и векторные линии
- 8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- Теорема Остроградского–Гаусса:
- 8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- 8.16 Оператор («набла»)
- 8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- 8.18 Потенциальные векторные поля
- 8.20 Гармонические векторные поля
- 8.21 Основная теорема векторного анализа
- 8.22 Производная и градиент векторного поля
- 8.23 Поток тензорного поля
- 8.24 Дивергенция тензорного поля
- 8.25 Производная тензорного поля по направлению
- Предметный указатель
- Перечень ссылок