3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
Из первой теоремы Гельмгольца следует, что элементарный объем деформируемой среды поворачивается как жесткое тело вокруг мгновенной оси, направление которой совпадает с направлением век-тора , а угловая скорость его . Вектор можно представить как угловую скорость воображаемого твердого тела, которое образовалось бы при мгновенном затвердевании рассматриваемого деформируемого элементарного объема. Векторные линии поля угловых скоростей будут давать его наглядное изображение. Они называются вихревыми линиями. В каждой точке векторного поля касательная к вихревой линии совпадает с направлением ротора этого поля.
Проведем в поле некоторый контур L( рис. 3.19).
Рисунок 3.19 − Вихревая трубка
Через все его точки будут проходить вихревые линии, образующие вихревую трубку. Если контур бесконечно мал, трубка называется элементарной. В противном случае – конечной.
Известна вторая теорема Гельмгольца: поток вектора ротора поля сквозь произвольное сечение вихревой трубки одинаков в данный момент времени вдоль всей трубки.
Для доказательства теоремы рассмотрим произвольный объем W трубки, ограниченный произвольными поверхностями S1 и S2 и боковой поверхностью S3 (рис.3.20).
Рисунок 3.20 − К доказательству 2-й теоремы Гельгольца
По теореме Остроградского–Гаусса:
(3.45)
где (или любого иного векторного поля).
Разобьем поверхностный интеграл на сумму 3-х интегралов:
Последний интеграл равен нулю, т.к. вектор ортогонален . Равен нулю и интеграл в правой части (3.45). Заметим, что нормали на поверхностях S1 и S2 обратны по отношению друг к другу. Поэтому:
что и требовалось доказать.
Применяя 2-ю теорему Гельмгольца к элементарным вихревым трубкам, можем взять поверхности S1 и S2 плоскими и ортогональными к поверхности трубки. Тогда с точностью до бесконечно малых высших порядков будем иметь: W1S1 = W2 S2. Из этого следует, что сечение трубки не может стать равным нулю, т.к. это привело бы к возрастанию до бесконечности ротора поля (в частности, угловой скорости частиц жидкости). Отсюда следует известный опытный факт: вихревые трубки не могут заканчиваться внутри жидкости. Они или образуют замкнутые кольца, или опираются на стенки сосуда или сво-бодные поверхности жидкости.
Контрольные вопросы к гл. "Кинематика сплошной среды"
1. Что изучает кинематика сплошной среды?
2. Что называется вектором смещения?
3. При каком условии вектор смещения может описывать деформацию сплошной среды?
4. Что называется абсолютной деформацией?
5. Чем относительная деформация отличается от логарифмической?
6. Какие деформации считаются малыми?
7. В чем состоит свойство аддитивности показателя деформации?
8. Что характеризует изменение в пространстве поля смещений?
9. Из каких составляющих складывается движение сплошной среды?
10.Что называется тензором вращений?
11.Что называется деформированным состоянием в точке?
12.Чем является тензор малых деформаций? Как выглядти его матри- ца?
13.Каков геометрический смысл компонент тензора малых деформа- ций?
14.Сформулировать правило индексов для деформаций.
15.Каково правило знаков для деформаций?
16.Что называется взаимностью сдвигов?
17.Чем тензоры Альманси и Грина отличаются от тензора малых де- формаций?
18.Как найти полную, линейную и угловую деформации в произволь-ном направлении?
19.Чему равно относительное изменение объема сплошной среды?
20.Какой вид имеет условие несжимаемости при постоянной плотнос- ти сплошной среды?
21. Что называется средней линейной деформацией?
22.Что описывают шаровой тензор и девиатор деформации и как они выглядят?
23.Каковы свойства главных деформаций?
24.Правило индексов для главных деформаций.
25.По каким площадкам имеют место максимальные сдвиги?
26.Чему равна величина максимальных сдвигов?
27.Какие деформации называются октаэдрическими?
28.Чему равна линейная октаэдрическая деформация?
29.Что называется интенсивностями деформаций?
30.Зачем нужны условия совместности деформаций?
31.Что называется скоростью течения сплошной среды?
32.Что называется линией тока?
33.Почему траектории и линии тока совпадают только у стационарных полей?
34.Что называется поверхностью тока, трубкой тока, сечением трубки тока?
35.Почему трубки тока непроницаемы?
36.Как формулируется первая теорема Гельмгольца?
37.Что называется тензором скоростей деформаций?
38.Каков физический смысл компонент тензора скоростей деформа-ций?
39.Каковы свойства тензора скоростей деформаций?
40.Совпадает ли направление главных осей тензора скоростей дефор-маций с главными осями тензора напряжений?
41.Чему равны интенсивности скоростей деформаций?
42.Что описывает девиатор скоростей деформаций?
43.По каким площадкам скорости сдвигов максимальны?
44.Что представляют собой октаэдрические скорости деформаций?
45.Как выглядят условия совместности скоростей деформаций?
- 8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- 1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- 1.2 Предмет механики сплошной среды
- 1.3 Методы механики сплошной среды
- 1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- 1.5 Элементарный объем
- 1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- 1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- 2 Статика сплошной среды
- 2.1 Напряжение в точке
- 2.2 Напряженное состояние в точке
- 2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- 2.4 Тензор напряжений
- 2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- 2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- 2.7 Доказательство равенства парных касательных
- 2.8 Общий случай напряженного состояния*
- 2.9 Главные напряжения
- 2.10 Нормальные и касательные напряжения
- 2.11 Максимальные касательные напряжения
- 2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- 2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- 2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- 2.15 Уравнения равновесия
- 2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- 2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- 2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- 3 Кинематика сплошной среды
- 3.2 Абсолютная и относительная деформация
- 3.3 Поле относительных смещений
- 3.4 Составляющие движения сплошной среды
- 3.5 Тензор малых деформаций
- 3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- 3.7 Тензоры конечных деформаций
- 3.8 Общий случай малых деформаций *
- 3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- 3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- 3.11 Главные деформации
- 3.12 Максимальные угловые деформации
- 3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- 3.14 Условия совместности деформаций
- 3.15 Определение перемещений по деформациям*
- 3.16 Поле скоростей
- 3.17 Первая теорема Гельмгольца
- 3.18 Тензор скоростей деформаций
- 3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- 3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- 4 Элементы термодинамики сплошных сред
- 4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- 4.2 Законы сохранения
- 4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- 4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- 4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- 4.6 Теорема «живых сил»
- 4.7 Первое начало термодинамики
- 4.8 Уравнение теплопроводности
- 5 Основы теории упругости
- 5.1 Предмет теории упругости
- 5.2 Обобщенный закон Гука
- 5.3 Упругое изменение объема и формы
- 5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- 5.5 Постановка задач в теории упругости
- 5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- 5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- 5.8 Плоское напряженное состояние*
- 5.9 Плоское деформированное состояние*
- 5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- 5.11 Функция напряжений*
- 5.12 Способы решения задач теории упругости*
- 6 Основы теории пластичности
- 6.1 Предмет теории пластичности
- 6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- 6.3 Условия пластичности
- 6.6 Экспериментальная проверка условий
- 6.7 Теории пластичности
- 6.8 Теория пластического течения
- 6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- 6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- 6.12 Экстремальные принципы пластического
- 7 Применение теории пластичности в омд
- 7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- 7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- 7.3 Способы решения задач теории пластичности
- 1.Численные методы;
- 2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- 3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- 7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- 1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- 2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- 7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- 7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- 7.7 Метод линий скольжения
- 7.8. Свойства линий скольжения
- 7.9 Простые сетки линий скольжения
- 7.10 Статические граничные условия в млс
- 7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- 7.12 Основные краевые задачи в млс*
- 7.13 Определение поля скоростей в млс*
- 7.14 Полные решения задач плоской деформации
- Пластичности в омд”
- 8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- 8.1 Скаляры и векторы
- 8.2 Векторный базис
- 8.3 Сложение и умножение векторов
- 8.4 Тензоры 2-го ранга
- 8.5 Преобразование компонент тензора
- 8.6 Сложение и умножение тензоров
- 8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- 8.8 Умножение тензора на вектор
- 8.9 Главные оси тензора
- 8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- 8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- 8.13 Векторное поле и векторные линии
- 8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- Теорема Остроградского–Гаусса:
- 8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- 8.16 Оператор («набла»)
- 8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- 8.18 Потенциальные векторные поля
- 8.20 Гармонические векторные поля
- 8.21 Основная теорема векторного анализа
- 8.22 Производная и градиент векторного поля
- 8.23 Поток тензорного поля
- 8.24 Дивергенция тензорного поля
- 8.25 Производная тензорного поля по направлению
- Предметный указатель
- Перечень ссылок