7.6 Осесимметричное деформированное состояние
Если деформируемое тело является телом вращения и внешние нагрузки приложены симметрично относительно его оси вращения, то будет иметь место осесимметричное деформированное состояние (ОСДС). При этом по торцам тела могут быть также приложены равномерно распределенные нагрузки. ОСДС будет и в том случае, когда равномерно распределенные нагрузки приложены только по торцам. Примерами процессов ОМД, в которых реализуется ОСДС, являются прессование (рис.7.10) и волочение круглых прутков из круглых заготовок, также прессование и волочение труб (рис.7.11) и пр.
Рисунок 7.10 − Прессование Рисунок 7.11 − Волочение
При анализе деформирования осесимметричных заготовок наиболее удобными являются цилиндрические координаты, в которых положение каждой точки определяется радиус-вектором , полярным углом и аппликатой z (см. п.2.16). Рассмотрим напряженное состояние в произвольной точке деформируемого тела. Ось z соместим с осью симметрии тела. Выделим в окрестности точки элементарный объем двумя плоскостями, проходящими перпендикулярно оси z с расстоя-нием dz между ними; двумя плоскостями, проходящими через ось z с углом dθ между ними и двумя цилиндрическими поверхностями с радиусами и (рис. 7.12).
Рисунок 7.12 − Элементарный объем в цилиндрических координатах
На площадках выделенного элементарного объема будут действовать напряжения: радиальное , тангенциальное , осевое и ка-сательные и . Вследствие симметрии тела и симметрии внешней нагрузки касательные напряжения и равны нулю (отсут-
ствует скручивание тела). Следовательно, является главным напряжением. По этой же причине все напряжения не зависят от координаты
. Поэтому они являются функциями только двух координат: и z.
Тензоры ОСДС:
Очевидно, что ОСДС является объемным напряженно-деформируемым состоянием, но характеризуется оно меньшим числом компонент тензоров, не зависящих от координаты θ.
Условие пластичности Треска-Сен-Венана:
(7.13)
Условие пластичности Губера – Мизеса при ОСДС:
(7.14)
Уравнения равновесия для ОСДС следуют из общего случая в цилиндрической системе координат (см.п.2.16) с учетом особенностей тензора напряжений для этого вида НДС:
(7.15)
Поскольку при выполнении условий осесимметричной деформации тело не скручивается, то Vθ = 0, а Vρ и Vz не равны нулю. Скорость деформации не равна нулю, т.к. хотя тангенциальное перемещение
отсутствует, но удлинение в этом направлении происходит вследствие
радиальных перемещений.
Уравнения теории течения для идеально-жесткопластической среды (см. п.6.7) также получаются из общего случая (6.18). Присое-диняя к ним условие несжимаемости получим систему из 5 уравнений для 4 скоростей деформаций:
(7.16)
где H - интенсивность скоростей деформаций сдвига при ОСДС:
.
Учитывая, что для 4 компонент напряженного состояния имеется только три статических уравнения (7.13) или (7.14) и (7.15), вместе с (7.16) имеем замкнутую систему 8 уравнений для 8 неизвестных. Т.к. задача ОСДС статически неопределима, то раздельный анализ полей напряжений и скоростей деформаций невозможен. Это делает данную
задачу значительно более трудной, чем анализ ПДС.
Одним из способов ее упрощения (с соответствующим уменьшением точности решения) является т.н. условие полной пластичности. Предполагается, что при ОСДС два из трех главных напряжений равны между собой. В таком случае для 4 неизвестных компонент имеется 4 уравнения, поскольку к (7.14) и (7.15) добавляется требование . Возникающая система уравнений для напряжений будет гиперболического типа и для ее решения применим метод линий скольжения (см.п. 7.7). Подробнее этот вопрос рассмотрен в [ 28 ].
Если напряжения и , то тогда будет возникать осе-симметричное плоское напряженное состояние (ОПНС). Такое НДС имеет место в бесконечно длинной трубе, нагруженной внешним и внутренним давлением. На гранях элементарного объема будут действовать только нормальные напряжения и (рис.7.13):
Рисунок 7.13 − Осесимметричное ПНС
Условие Губера-Мизеса примет вид:
Два уравнения равновесия вырождаются в одно:
На основании условия несжимаемости:
(7.17)
где - смещение по оси ρ. Интегрируя (7.17), получим:
Произвольная постоянная С должна быть равна нулю, т.к. в противном случае при смещение , что невозможно. Поэтому:
Следовательно:
;
Отсюда вытекает, что при ОПНС .
Если деформация по оси z равна нулю и = 0, то деформиро-ванное состояние будет осесимметричным и плоским (ОПДС). Приме-ром является труба под внутренним и наружным давлением и осевой нагрузкой, препятствующей ее удлинению. Напряженное состояние при этом будет объемным, т.к. для того, чтобы (рис.7.14).
Чтобы получить условие пластичности Губера-Мизеса в этом случае, воспользуемся одним из уравнений теории течения:
Рисунок 7.14 − Осесимметричное ПДС
Поскольку , то и . Отсюда . Поэтому:
Подставив полученное в (7.14), найдем:
Уравнения равновесия – как при ОПНС. Деформация и по условию несжимаемости:
(7.18)
Решением уравнения (7.18) является функция:
Отсюда следует:
Таким образом при ОПДС . Этим и объясняется, почему при разрушении магистральные газопроводы получают осевые, а не радиальные трещины.
Распределение напряжений в толстостенных трубах при ОПДС может быть найдено непосредственным интегрированием уравнения равновесия совместно с условием пластичности или методом линий скольжения [36].
- 8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- 1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- 1.2 Предмет механики сплошной среды
- 1.3 Методы механики сплошной среды
- 1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- 1.5 Элементарный объем
- 1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- 1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- 2 Статика сплошной среды
- 2.1 Напряжение в точке
- 2.2 Напряженное состояние в точке
- 2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- 2.4 Тензор напряжений
- 2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- 2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- 2.7 Доказательство равенства парных касательных
- 2.8 Общий случай напряженного состояния*
- 2.9 Главные напряжения
- 2.10 Нормальные и касательные напряжения
- 2.11 Максимальные касательные напряжения
- 2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- 2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- 2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- 2.15 Уравнения равновесия
- 2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- 2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- 2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- 3 Кинематика сплошной среды
- 3.2 Абсолютная и относительная деформация
- 3.3 Поле относительных смещений
- 3.4 Составляющие движения сплошной среды
- 3.5 Тензор малых деформаций
- 3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- 3.7 Тензоры конечных деформаций
- 3.8 Общий случай малых деформаций *
- 3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- 3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- 3.11 Главные деформации
- 3.12 Максимальные угловые деформации
- 3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- 3.14 Условия совместности деформаций
- 3.15 Определение перемещений по деформациям*
- 3.16 Поле скоростей
- 3.17 Первая теорема Гельмгольца
- 3.18 Тензор скоростей деформаций
- 3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- 3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- 4 Элементы термодинамики сплошных сред
- 4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- 4.2 Законы сохранения
- 4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- 4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- 4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- 4.6 Теорема «живых сил»
- 4.7 Первое начало термодинамики
- 4.8 Уравнение теплопроводности
- 5 Основы теории упругости
- 5.1 Предмет теории упругости
- 5.2 Обобщенный закон Гука
- 5.3 Упругое изменение объема и формы
- 5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- 5.5 Постановка задач в теории упругости
- 5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- 5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- 5.8 Плоское напряженное состояние*
- 5.9 Плоское деформированное состояние*
- 5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- 5.11 Функция напряжений*
- 5.12 Способы решения задач теории упругости*
- 6 Основы теории пластичности
- 6.1 Предмет теории пластичности
- 6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- 6.3 Условия пластичности
- 6.6 Экспериментальная проверка условий
- 6.7 Теории пластичности
- 6.8 Теория пластического течения
- 6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- 6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- 6.12 Экстремальные принципы пластического
- 7 Применение теории пластичности в омд
- 7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- 7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- 7.3 Способы решения задач теории пластичности
- 1.Численные методы;
- 2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- 3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- 7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- 1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- 2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- 7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- 7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- 7.7 Метод линий скольжения
- 7.8. Свойства линий скольжения
- 7.9 Простые сетки линий скольжения
- 7.10 Статические граничные условия в млс
- 7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- 7.12 Основные краевые задачи в млс*
- 7.13 Определение поля скоростей в млс*
- 7.14 Полные решения задач плоской деформации
- Пластичности в омд”
- 8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- 8.1 Скаляры и векторы
- 8.2 Векторный базис
- 8.3 Сложение и умножение векторов
- 8.4 Тензоры 2-го ранга
- 8.5 Преобразование компонент тензора
- 8.6 Сложение и умножение тензоров
- 8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- 8.8 Умножение тензора на вектор
- 8.9 Главные оси тензора
- 8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- 8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- 8.13 Векторное поле и векторные линии
- 8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- Теорема Остроградского–Гаусса:
- 8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- 8.16 Оператор («набла»)
- 8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- 8.18 Потенциальные векторные поля
- 8.20 Гармонические векторные поля
- 8.21 Основная теорема векторного анализа
- 8.22 Производная и градиент векторного поля
- 8.23 Поток тензорного поля
- 8.24 Дивергенция тензорного поля
- 8.25 Производная тензорного поля по направлению
- Предметный указатель
- Перечень ссылок